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zjp198169
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-14 17:23
當伺服啟動(dòng)了以后，準備就緒就等脈沖輸入轉動(dòng)了。這時(shí)候大家有沒(méi)嘗試用手轉動(dòng)伺服電機軸�？茨芊褶D的動(dòng)。
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-20 16:40
當SERVO  ON信號打ON后,私服驅動(dòng)器就會(huì )產(chǎn)生鎖軸的現象,在這期間私服電極內部有沒(méi)有電流要根據導軌的狀態(tài)而定,如果導軌是水平的,靠自身的摩擦力能夠保持在原來(lái)的位置不動(dòng),伺服馬達不需要通電,如果導軌是垂直的狀態(tài),那么私服馬達就要通入一定的電流用來(lái)抵消系統因為重力作用產(chǎn)生的轉矩.

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