版主,我用S7-224XPCN遇到問(wèn)題。
我想用PLC做恒壓控制,想到用PID,用一個(gè)項目是這樣:設定一個(gè)壓力值,通過(guò)伺服電機驅動(dòng)絲杠,改變壓力,再用壓力檢測計把壓力信號反饋到PLC,達到恒壓的目的。
現問(wèn)題有3個(gè)
1.用PID控制輸出時(shí),我如何控制電機的正反轉,就是當現有壓力大于預設值后,電機就要反方向運動(dòng),若壓力小于預設值,電機要正轉,但Mn輸出的是單一的一個(gè)量對電機控制不夠用。。。
2.設要求壓力是100BAR,現我先手動(dòng)控制電機,讓反饋壓力值有50BAR后,啟動(dòng)PID自動(dòng)控制,此時(shí)地電機而言,我給了一個(gè)值,如當前是用5000個(gè)脈沖讓壓力達到50BAR,我需要把這5000個(gè)脈沖給到PID輸出口作為它自動(dòng)運行的初始值嗎?