我這邊嘗試以IO模組來(lái)取代Q172-LX
來(lái)實(shí)行復位的功能
就理論上應該要可行的
速度執行可能會(huì )比較慢
不過(guò)我在測試時(shí),
他都會(huì )跳出一個(gè)Error 142 外部System Sitting未指定外部輸入點(diǎn)位給Motion
所以無(wú)法執行Home指令
不過(guò)我在System的設定應該是正確的,
只是那個(gè)IO模組要怎麼指定給伺服的外部輸入點(diǎn)位
想請教是否有測試成功能給我解惑
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