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三菱FX-1S與步進(jìn)電機的驅動(dòng)器連接X(jué)0正轉X1反轉，使用ZRN指令時(shí)電機只正轉（或只反轉）DOG不亮才停止。求助我的要求是當電機停留在DOG處時(shí)，指行原點(diǎn)歸零。電機正轉DOG不亮時(shí)，快速反轉DOG再亮時(shí)減速至停止。歸零完成。

              哈哈！三菱FX1S的PLC控制步進(jìn)電機歸原時(shí)，首先應該確定電機歸零時(shí)的轉向以適應生產(chǎn)需要，然后在歸零的SFC塊使用ZRN指令執行，如果驅動(dòng)ZRN時(shí)的馬達轉向不要你想要的，可以在執行ZRN時(shí)同時(shí)加上方向，比如說(shuō)Y0發(fā)脈沖，Y2做為方向就能實(shí)現。歸零一般是在執行ZRN指令時(shí)以指定的快速轉動(dòng)，碰到近點(diǎn)信號后以指定的爬行速度爬，然后到近點(diǎn)信號的下降沿時(shí)停止，同時(shí)將D8140里清零。