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　　最近我在做步進(jìn)電機的相關(guān)項目，主要是通過(guò)產(chǎn)生脈沖速度和數量來(lái)控制步進(jìn)電機驅動(dòng)器，再控制步進(jìn)電機，使用的方法有用PLC控制和單片機控制，但有時(shí)有點(diǎn)不穩定，也就是精確度不夠高，偶爾有時(shí)會(huì )少一點(diǎn)或多一點(diǎn)，使用計算出來(lái)的脈沖不能準確控制到精確位置。請問(wèn)各位朋友，幫忙分析其主要原因，和解救方法。謝謝！希望有這方面的高手能夠加盟交流！

有可能的PLC反映快，驅動(dòng)器反映慢，來(lái)不其切換形起失步，或是你的機械齒輪有間隙所產(chǎn)生的誤差。所要在編程中略加修改，盡做參考。