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各位請幫忙分析一下！
我遇到這么一個(gè)問(wèn)題，關(guān)于伺服的：用1N的PLC控制一臺富士的W系列0.4KW的伺服電機。
假如PLC正高速向伺服發(fā)脈沖，突然斷電，重新上電后我怎樣準確回原點(diǎn)（伺服無(wú)記憶）
1，我如果在每個(gè)掃描周期都執行MOV d8140 到斷電保持寄存器。然后在程序中用初始化脈沖從斷電保持寄存器中讀到8140中，來(lái)識別現在的位置，這樣行不行？
我自己認為保持寄存器中的數目會(huì )少與實(shí)際所發(fā)脈沖數，同樣也少于伺服接受的數目，換句話(huà)說(shuō)，PLC認為走了1000個(gè)的距離，而實(shí)際上走了1002個(gè)的距離。斷電次數多了，誤差會(huì )累積的，影響精度。
2，使用回原點(diǎn)指令。ZRN
但是我有疑問(wèn)。
首先，ZRN中只指出了發(fā)脈沖的輸出點(diǎn)，并沒(méi)有方向信號，通常用脈沖控制伺服，我們還要給私服方向信號的，既然沒(méi)有方向信號，那私服知道往哪個(gè)方向轉才是回原點(diǎn)？？
在這，回原點(diǎn)ZRN中用的是近點(diǎn)信號，回原點(diǎn)的過(guò)程中，近點(diǎn)信號經(jīng)歷了從OFF到ON，此時(shí)慢速運行，然后，從ON變?yōu)镺FF,私服尋到近點(diǎn)信號變?yōu)镺FF后的第一個(gè)Z相信號就停止了，即認為這就是原點(diǎn)。

請各位高手幫助分析一下，我的1和2是否正確，以及正確的回原點(diǎn)方法是什么？？？

1不行，失電后的滑行PLC不知道，誤差難免！
2PLC不知道方向，你知道就行了。指令不具備DOG搜索，原點(diǎn)回歸請從近點(diǎn)前端開(kāi)始。到位后清零！
編程手冊335頁(yè)樣例，可參考！

對ZRN了解還不透徹的話(huà)，可參考FX3U的定位篇，第6.3節較詳細些！