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各位大俠,我有個(gè)問(wèn)題想問(wèn)問(wèn)大家。
目的：結合PLC和觸摸屏及相關(guān)硬件構建一個(gè)控制系統，實(shí)現步進(jìn)電機的正反轉。
要求:1.開(kāi)啟電源時(shí)步進(jìn)電機自動(dòng)回原點(diǎn)即角0,X0為原點(diǎn)
         2.輸出Y0為控制步進(jìn)電機信號,Y1為方向(即輸出為五個(gè)角度:0為角0,步進(jìn)電機旋轉20度即為角1,步進(jìn)電機旋轉40度即為角2,步進(jìn)電機旋轉60度即角3,步進(jìn)電機旋轉
      80度即角4,步進(jìn)電機旋轉100度為即角5
     3. 由外部開(kāi)關(guān)量輸入即X10有信號步進(jìn)電機旋轉到對應為角1,X11有信號步進(jìn)電機旋轉到對應為角2,X12有信號步進(jìn)電機旋轉到對應為角3,X13有信號步進(jìn)電機旋轉到
        對應 為角4
     4.如果按順序有信號那是沒(méi)什么的,問(wèn)題是電機如果現在旋轉到角3(由角0啟轉/正轉),如果下一個(gè)信號為X10(此信號不一定)即電機要回到角1(反轉),如果下一個(gè)信號為X13
       (此信號不一定)即電機要回到角4(正轉),如果全部沒(méi)信號輸入即電機要回到角0,(如果每次旋轉都要回到角0,旋轉時(shí)間可能不夠),問(wèn)題是輸入信號不一定,所以輸出也不一定,
             為正轉/反轉, 即電機不知怎么控制呀?請教各位大師了,望能
        得到指點(diǎn),謝了