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lljwtt
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96樓  發(fā)表于: 2009-07-18 13:31
PLSY只是簡(jiǎn)單的脈沖指令；DRVI和DRVA才是應用于定位控制的指令，應用這兩個(gè)指令較PLSY來(lái)說(shuō)精度提高很多。
gmxmail
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97樓  發(fā)表于: 2009-07-22 19:08
伺服嗎？學(xué)習了
lvyingde11
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98樓  發(fā)表于: 2009-07-22 19:43
好好學(xué)習學(xué)習
luoling
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99樓  發(fā)表于: 2009-07-22 21:46
我很需要這個(gè)東東
zhangyuet
互相交流  互相學(xué)習 互相幫助 
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100樓  發(fā)表于: 2009-07-22 22:44
ddddddddddd
yueshang
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101樓  發(fā)表于: 2009-07-23 08:46
大家一起學(xué)習交流了
damoguyan
早起的鳥(niǎo)兒有蟲(chóng)吃
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102樓  發(fā)表于: 2009-07-23 11:02
看一下，共同進(jìn)步
michaelyuan
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103樓  發(fā)表于: 2009-07-23 11:36
我來(lái)看看
hzx1941
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104樓  發(fā)表于: 2009-07-23 15:10
這兩個(gè)都可以用于相對位置控制，DRVI屬于定位專(zhuān)用指令，可以方便的更改速度和方向，用他的時(shí)候輸出點(diǎn)脈沖和方向兩個(gè)硬件輸出位是固定的，PLSY是脈沖輸出指令，可以用于想指定的硬件輸出位，同時(shí)這條指令為通用脈沖輸出指令，除了用于定位還可以用于其它，比如加熱控制等。前面樓上提到如果要用于定位，原點(diǎn)建立是必須的，在定位專(zhuān)用指令中有回原點(diǎn)指令，而用PLSY建立的原點(diǎn)精度不行，粗略控制可以，要帶精度控制的不行
jianghy
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105樓  發(fā)表于: 2009-07-23 23:44
kankan            
rockey
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106樓  發(fā)表于: 2009-07-25 08:08
看看學(xué)習下
tanggls
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107樓  發(fā)表于: 2009-07-25 12:40
看看，什么東西這么神秘

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