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我看到一臺臺灣來(lái)的機臺,同時(shí)用8只伺服臺達AB型電機進(jìn)行鎖螺絲工作,而且他的力矩控制在1.2到8N.M可設定,但在我們試驗過(guò)程中,卻面臨難點(diǎn):
1. 如果伺服電機按設定好的低力矩啟動(dòng),再用氣缸把伺服電機壓下,則很容易出現電機在下行的過(guò)程中被螺絲卡死的現象,根本無(wú)法進(jìn)行鎖螺絲動(dòng)作
2. 如果用伺服電機高速旋轉,待螺絲刀到達螺絲的上端面進(jìn)進(jìn)行力矩管理,現實(shí)博況下,卻又無(wú)法準確地收集到電機到達下死點(diǎn)的信號,反應到產(chǎn)品上的結果是,重復精度差,如果做十個(gè)產(chǎn)品,就可能會(huì )有五種或更多的不同力矩結果

 
希望有經(jīng)驗的朋友能提供有實(shí)戰經(jīng)驗的指導,謝謝!

1.全速旋轉,電機到達下方后再進(jìn)行力矩管制,2.以設定的力矩進(jìn)行旋轉并下降執行鎖螺絲這兩個(gè)方案),無(wú)法達到臺彎機臺的這種控制效果,我想會(huì )不會(huì )是還有更好的控制方法,我們沒(méi)有發(fā)現呢???????


是不是慣性下沖還沒(méi)有來(lái)得及切換到轉矩模式就將螺絲鎖死了,2 以設定的力矩進(jìn)行旋轉并下降執行鎖螺絲方案.看看細節吧.臺灣能實(shí)現的,大陸也一定能實(shí)現