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樓主  發(fā)表于: 2007-07-29 14:50
從伺服控制定位的原理可以看出,伺服電機本身是不可以定位的,它主要依靠編碼反饋方可知道定位點(diǎn),伺服電機與交流異步電機最主要的區別是,伺服電機在得到停止信號時(shí)能迅速停下來(lái),而交流異步電機會(huì )因慣性的原因還會(huì )再前進(jìn)一點(diǎn)距離.因此交流異步電機很難實(shí)現精確定位,但在一些精度要求不高的場(chǎng)合,例如包裝機等,是否可用交流異步電機代替伺服電機,再外加交流異步電機制動(dòng)電路,編碼反饋等,以實(shí)現要求不是很高的伺服控制,這個(gè)方法是否可行,希望同志們發(fā)表見(jiàn)解指正.      本人萬(wàn)分感激!
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1樓  發(fā)表于: 2007-07-29 15:15
上面的設想仿佛可以實(shí)現,本人曾非常認同,但細想一下卻有很多困惑,例如在定位點(diǎn)到達后發(fā)生移位,而下次定位時(shí)這個(gè)誤差怎么消除,如果讓這個(gè)誤差保留下去,那么小誤差就會(huì )成為無(wú)法忍受的大誤差,要想使交流異步電機實(shí)現簡(jiǎn)單的伺服控制定位,就必須消除誤差的積累,這個(gè)誤差本人認為可以通過(guò)軟件的改進(jìn)來(lái)加以消除,因為只要電機在運動(dòng)就會(huì )有反饋脈沖進(jìn)入控制器,這樣軟件就知道誤差有多大.不過(guò)理論歸理論,要實(shí)現之還有很長(cháng)的實(shí)驗要走.本人在此提出見(jiàn)解,望內行人指導. 本人萬(wàn)分感激!
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2樓  發(fā)表于: 2007-07-29 15:16
從伺服控制定位的原理可以看出,伺服電機本身是不可以定位的,它主要依靠編碼反饋方可知道定位點(diǎn),伺服電機與交流異步電機最主要的區別是,伺服電機在得到停止信號時(shí)能迅速停下來(lái),而交流異步電機會(huì )因慣性的原因還會(huì )再前進(jìn)一點(diǎn)距離.因此交流異步電機很難實(shí)現精確定位,但在一些精度要求不高的場(chǎng)合,例如包裝機等,是否可用交流異步電機代替伺服電機,再外加交流異步電機制動(dòng)電路,編碼反饋等,以實(shí)現要求不是很高的伺服控制,這個(gè)方法是否可行,希望同志們發(fā)表見(jiàn)解指正.      本人萬(wàn)分感激!
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3樓  發(fā)表于: 2007-07-29 15:16
從伺服控制定位的原理可以看出,伺服電機本身是不可以定位的,它主要依靠編碼反饋方可知道定位點(diǎn),伺服電機與交流異步電機最主要的區別是,伺服電機在得到停止信號時(shí)能迅速停下來(lái),而交流異步電機會(huì )因慣性的原因還會(huì )再前進(jìn)一點(diǎn)距離.因此交流異步電機很難實(shí)現精確定位,但在一些精度要求不高的場(chǎng)合,例如包裝機等,是否可用交流異步電機代替伺服電機,再外加交流異步電機制動(dòng)電路,編碼反饋等,以實(shí)現要求不是很高的伺服控制,這個(gè)方法是否可行,希望同志們發(fā)表見(jiàn)解指正.      本人萬(wàn)分感激!
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4樓  發(fā)表于: 2007-07-29 15:18
伺服控制定位的原理可以看出,伺服電機本身是不可以定位的,它主要依靠編碼反饋方可知道定位點(diǎn),伺服電機與交流異步電機最主要的區別是,伺服電機在得到停止信號時(shí)能迅速停下來(lái),而交流異步電機會(huì )因慣性的原因還會(huì )再前進(jìn)一點(diǎn)距離.因此交流異步電機很難實(shí)現精確定位,但在一些精度要求不高的場(chǎng)合,例如包裝機等,是否可用交流異步電機代替伺服電機,再外加交流異步電機制動(dòng)電路,編碼反饋等,以實(shí)現要求不是很高的伺服控制,這個(gè)方法是否可行,希望同志們發(fā)表見(jiàn)解指正.      本人萬(wàn)分感激!
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5樓  發(fā)表于: 2007-07-29 15:19
伺服控制定位的原理可以看出,伺服電機本身是不可以定位的,它主要依靠編碼反饋方可知道定位點(diǎn),伺服電機與交流異步電機最主要的區別是,伺服電機在得到停止信號時(shí)能迅速停下來(lái),而交流異步電機會(huì )因慣性的原因還會(huì )再前進(jìn)一點(diǎn)距離.因此交流異步電機很難實(shí)現精確定位,但在一些精度要求不高的場(chǎng)合,例如包裝機等,是否可用交流異步電機代替伺服電機,再外加交流異步電機制動(dòng)電路,編碼反饋等,以實(shí)現要求不是很高的伺服控制,這個(gè)方法是否可行,希望同志們發(fā)表見(jiàn)解指正.      本人萬(wàn)分感激!
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6樓  發(fā)表于: 2007-07-29 15:20
上面的設想仿佛可以實(shí)現,本人曾非常認同,但細想一下卻有很多困惑,例如在定位點(diǎn)到達后發(fā)生移位,而下次定位時(shí)這個(gè)誤差怎么消除,如果讓這個(gè)誤差保留下去,那么小誤差就會(huì )成為無(wú)法忍受的大誤差,要想使交流異步電機實(shí)現簡(jiǎn)單的伺服控制定位,就必須消除誤差的積累,這個(gè)誤差本人認為可以通過(guò)軟件的改進(jìn)來(lái)加以消除,因為只要電機在運動(dòng)就會(huì )有反饋脈沖進(jìn)入控制器,這樣軟件就知道誤差有多大.不過(guò)理論歸理論,要實(shí)現之還有很長(cháng)的實(shí)驗要走.本人在此提出見(jiàn)解,望內行人指導. 本人萬(wàn)分感激!

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