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hxb5442088
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樓主  發(fā)表于: 2009-03-30 20:41
最近本人用到PID指令，但是一般來(lái)講在參數程序中只是設定不是正動(dòng)作就是逆動(dòng)作，也就說(shuō)正逆動(dòng)作已經(jīng)確定好二選一，現在我希望通過(guò)PID控制電機，正逆動(dòng)作都是有可能的，現在想請教如何處理？

       多謝！
youlixin555
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1樓  發(fā)表于: 2009-04-28 22:05

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