西門(mén)子S7-200定位模塊EM253入門(mén)手冊
目 錄
1 模塊概述 .............................................................5
1.1 模塊特點(diǎn)概述......................................................6
1.2 S7-200 CPU 附加的定位模塊 EM 253 個(gè)數 ..............................6
1.3 定位模塊 EM 253 訂貨號.............................................7
2 調試定位模板 EM 253基本思路..........................................7
3 準備工作 .............................................................8
4 定位模板 EM 253 輸入、輸出點(diǎn)說(shuō)明......................................8
5 定位模板 EM 253 的安裝和接線(xiàn)..........................................9
5.1 定位模板 EM 253 內部的輸入、輸出點(diǎn)接線(xiàn)圖 ..........................9
定位模板 EM 253 快速入門(mén) V1.0 SLC A&D CS Beijing
5.2 連結定位模板 EM 253與 SIMATIC FM STEP DRIVE 的接線(xiàn)圖 ...............10
5.3 連結 SIMATIC FM STEP DRIVE 到 SIMOSTEP 的接線(xiàn)圖.......................11
5.4 連結定位模板 EM 253與 INDUSTRIAL DEVICES CORP. 的接線(xiàn)圖..............12
5.5 連結定位模板 EM 253 與 日本、中國標準驅動(dòng)器（ORIENTAL MOTOR UPK
STANDARD）接線(xiàn)圖........................................................13
5.6 連結定位模板 EM 253與 PARKER/COMPUMOTOR OEM 750 接線(xiàn)圖..............14
6 應用“POSITION CONTROL WIZARD”配置定位模板 EM 253 ..................14
6.1 打開(kāi)“POSITION CONTROL WIZARD”配置工具..............................15
6.2 選擇用于 S7—200 PLC 的位置控制模式；.............................15
6.3 輸入定位模板 EM 253的邏輯位置 ...................................15
6.4 輸入系統的測量單位（“工程量”或者“脈沖數/轉”）................16
6.5 編輯輸入、輸出點(diǎn)配置.............................................16
6.6 定義模板輸入信號 LMT+、LMT- 、STP 的功能..........................17
6.7 定義電機的速度...................................................17
6.8 定義手動(dòng)操作的參數設置...........................................18
6.9 加、減速度的時(shí)間參數設置.........................................19
6.10 設置運動(dòng)位置拐點(diǎn)參數.............................................19
6.11 設置模板的找尋原點(diǎn)位置參數.......................................20
6.12 設置定位模板 EM 253的運動(dòng)軌跡包絡(luò ) ...............................22
定位模板 EM 253 快速入門(mén) V1.0 SLC A&D CS Beijing
6.13 完成組態(tài).........................................................24
7 應用定位模板 EM 253 調試界面 ........................................25
7.1 操作定位模板 EM 253，顯示運動(dòng)狀態(tài)................................25
7.2 顯示、修改定位模板 EM 253 的配置運動(dòng)控制參數 .....................28
7.3 診斷定位模板 EM 253的錯誤信息 ...................................29
8 程序編制 ............................................................30
8.1 基本介紹.........................................................30
8.2 功能子程序.......................................................32
8.2.1 POSx_CTRL....................................................32
8.2.2 POSx_MAN.....................................................33
8.2.3 POSx_GOTO....................................................35
8.2.4 POSx_RUN.....................................................37
8.2.5 POSx_RSEEK...................................................38
8.2.6 POSx_LDOFF...................................................39
8.2.7 POSx_LDPOS...................................................41
8.2.8 POSx_SRATE...................................................42
8.2.9 POSx_DIS.....................................................43
8.2.10 POSx_CLR ...................................................43
8.2.11 POSx_CFG ...................................................44
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