定位不準,嚴重時(shí)報警,什么誤差過(guò)大啦,等等。電機的行走原理看一下說(shuō)明書(shū),你設定的行走距離,定位模塊是以脈沖形式發(fā)出控制伺服,在現場(chǎng)調試,我認為你需要的定位數據,可以通過(guò)點(diǎn)動(dòng),找到。自己寫(xiě)入,這樣總找不準。有的定位模塊有當前地址,利用PLC讀出移動(dòng)后的數值就可以了,找好定位數據,寫(xiě)入程序。這時(shí)候,進(jìn)給率設置不對,系統定位模塊經(jīng)過(guò)換算,你得不到應該的脈沖,肯定不行,所以要正確設置,用脈沖沒(méi)有這樣的問(wèn)題,還是用脈沖吧。