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我用了安川GDM20ADA的驅動(dòng)器，配了增量型的17比特的電機，我用的歐姆龍CPM2A的PLC用的是SPED指令，控制伺服電機的動(dòng)作，我的各項動(dòng)作都按控制要求完成了，電就是在停止后有滋滋的聲音，那種聲音我不能形容的太形象，有時(shí)后有有事沒(méi)有，我用驅動(dòng)器的面板檢測了它的實(shí)際速度，在停止聲音響的時(shí)候有1轉和0轉的速度閃，一會(huì )1 一會(huì )0 ，我用的是位置控制，我就把驅動(dòng)器的Pn0000變?yōu)?00b0,Pn0001改為00010位置模式選擇，再者就是把Pn50A改為8100   Pn50B改為1648 ，這是把正反限位禁用，再者就是電子齒輪比      分子   32768   分母   125         別的沒(méi)改別的了。請哪位朋友知道怎么回事，請留下寶貴意見(jiàn)，謝謝！拜托！