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yangliu
一笑而過(guò)
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樓主  發(fā)表于: 2008-11-08 16:51
定位控制轉盤(pán)使用ABS，轉盤(pán)從電氣零位開(kāi)始旋轉359.99度停止（假定用電子齒輪不能精確
定位在360度），下一次旋轉再從零位開(kāi)始，這樣無(wú)限循環(huán)下去就不會(huì )產(chǎn)生誤差。轉盤(pán)同一方向旋轉，360（0）度－359.99度＝0.01度，怎樣回到零位
一笑而過(guò)
xlxlab
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1樓  發(fā)表于: 2008-12-01 23:22
你只要有一個(gè)回原點(diǎn)或者過(guò)零點(diǎn)的信號機械每次循環(huán)都清掉從頭再來(lái)就可能消除累積誤差了，同時(shí)最好的辦法是進(jìn)行機械的改變，也就是把齒輪比改變讓其為整數，這是搞工控的人及設計的人最基本要注意的，同時(shí)任何算法也沒(méi)辦法與定位點(diǎn)原點(diǎn)信號檢測保險和準確，我認為如此！

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