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我公司有一臺設備，具體配置是這樣的：三菱A172SHCPUN控制器，帶有6臺三菱MR-H-BN系列的伺服電機（現在已經(jīng)停產(chǎn)啦？）。伺服程序軟件為SV43（？沒(méi)有研究過(guò)，軟件是日文的，顯示就是這個(gè)名稱(chēng)）。
現在出現了這么一個(gè)問(wèn)題：伺服電機在上電之后內部響動(dòng)很大，并且不動(dòng)作。在未操作時(shí)，用電表測量伺服放大器輸出端有電壓。而其他電機的伺服放大器輸出電壓為零。
而將這臺伺服放大器和伺服電機跟別的設備倒換之后，在別的設備上都沒(méi)有問(wèn)題。用操作面板進(jìn)入JOG模式，手動(dòng)讓電機運轉（不通過(guò)控制器的程序）也是有很大的響聲。
打電話(huà)咨詢(xún)三菱，建議說(shuō)改變增益數值。用操作面板設置其參數，發(fā)現原增益值都是零，參數號13（增益1），手冊上說(shuō)調節范圍為4~1000，出廠(chǎng)設置為70，但是用面板只能設置為5，然后怎么改數值它都不變化，好暈啊。。
到底是哪個(gè)環(huán)節有問(wèn)題造成伺服電機的這個(gè)現象？請大家幫忙分析則個(gè)！

是不是有參數鎖定之類(lèi)的，需要解開(kāi)相應的程序鎖定才能更改