摘要：
介紹嵌入式PLC產(chǎn)品——運動(dòng)控制器在圓網(wǎng)印花機控制系統中的應用。利用運動(dòng)控制器的強大功能，實(shí)現主電機與網(wǎng)頭分電機間的同步，采用CANBUS總線(xiàn)和RS—485網(wǎng)絡(luò )通訊將所有狀態(tài)信息通過(guò)人機界面展現給用戶(hù)。用運動(dòng)控制器構建的圓網(wǎng)印花機控制系統，最早的已在高溫、高濕、強腐、強電磁干擾環(huán)境中使用了2年多，運行良好。
關(guān)鍵詞：運動(dòng)控制器 圓網(wǎng)印花機 控制
1引言：
傳統圓網(wǎng)印花機的印花控制主要是靠機械傳動(dòng)來(lái)實(shí)現導帶與網(wǎng)的同步，機械傳動(dòng)誤差比較大，又容易磨損且維修極其不便。我公司早期的圓網(wǎng)印花機分電機傳動(dòng)現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統，采用CAN總線(xiàn)技術(shù)實(shí)現底層數據在上位機上集中處理，并同時(shí)控制各網(wǎng)頭分電機，達到印花同步的目的。雖然可靠性、印花精度能滿(mǎn)足要求，但在不斷應用中，它的復雜及不靈活性，使很多簡(jiǎn)單的問(wèn)題復雜化，需浪費大量的人力、物力、財力。
我們用運動(dòng)控制器和人機界面搭建的圓網(wǎng)印花機控制系統，用戶(hù)自己可以根據工藝要求用梯形圖語(yǔ)言編程，靈活達到控制目的，從根本上徹底解決了上述問(wèn)題。
2圓網(wǎng)印花機控制要求
圓網(wǎng)印花機控制系統分主傳動(dòng)和分傳動(dòng)兩大部分：主傳動(dòng)主要是控制進(jìn)布電機、超喂電機、印花電機、烘房電機、立柱烘電機和落布電機幾個(gè)單元之間的同步。分傳動(dòng)則是實(shí)現印花主電機與網(wǎng)頭分電機間的同步，精度要求高。
3系統結構：
系統結構框圖如下（以4套色為例）：
4運動(dòng)控制器功能介紹：
4、1運動(dòng)控制器簡(jiǎn)介
EASY系列運動(dòng)控制器是科威公司自主開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的高品質(zhì)、多功能的嵌入式PLC之一。內涵先進(jìn)的控制算法和PLC的強大功能，編程軟件兼容三菱FX2N編程環(huán)境，用戶(hù)根據工藝要求可用梯形圖語(yǔ)言編程，靈活運用它的功能來(lái)達到控制的目的；能與多家人機界面連接，如臺達、HITECH、EVIEW等；支持CANBUS、RS232/485網(wǎng)絡(luò )結構；實(shí)時(shí)性好，適用于高溫、高濕、強電磁干擾環(huán)境。
4、2運動(dòng)控制器功能
● 1路差分485高速脈沖輸入,最高頻率達100KHZ；
● 1路高速脈沖輸出，脈沖數能夠記錄、暫停記錄、清零。脈沖頻率可由電子齒輪調節，電子齒輪比范圍是4.000~9.999，該路脈沖可通過(guò)按鍵加或減脈沖；
● 2路低速脈沖輸出，最高頻率是2KHZ，每次輸出脈沖數最多是255個(gè)；
● 5路DI開(kāi)關(guān)量輸入（X1~X5）；
● 6路DO開(kāi)關(guān)量輸出（Y10~Y15），5路集電極開(kāi)路輸出（Y1~Y5），1路差分485電平輸出（Y0）；
● 1路DA模擬量輸出，0~10V；
● 外置1個(gè)操作面板盒，擴展了8路DI。
4、3運動(dòng)控制器特殊功能參數介紹
特殊功能參數占用PLC資源 D5900~D5999
1、D5900高8位賦0；
2、若電子齒輪比為5.125，則D5900低8位賦5，結果125*65536/1000賦給D5901
3、電子齒輪比為5.125，則加脈沖調節系數是5.125-5.125*8/1000），D5902、D5903高位賦值與2類(lèi)似減脈沖調節系數是5.125+5.125*8/1000），D5902、D5903高位賦值與2類(lèi)似
4、D5903低8位賦值8*n,表示每次加或減n個(gè)脈沖，為0表示不加減脈沖。
提示：對D5902、D5903賦值時(shí)需用脈沖指令！
1、D5904高8位賦1；
2、D5905： d0—啟動(dòng)、d1—跟蹤信號，表示IN+—IN-有脈沖輸入、d2—點(diǎn)動(dòng)運行，若d0和d1都為0，當d2為1時(shí)，脈沖輸出3以HZ輸出脈沖、d3—對記錄的脈沖輸出3清零、d4—對脈沖輸出3暫停記錄、d5—運動(dòng)控制器以HZ自發(fā)脈沖，當d0=1且d1=0時(shí)，對d5操作有效
3、D5907：d0為1時(shí)表示自動(dòng)回零
1、脈沖數用雙字記錄，最大值是H7FFFFFFF（2147483647）
2、D5953：d0位表示自動(dòng)回零結束信號（1有效）
當加或減n個(gè)脈沖，實(shí)際位置也加或減n
1、D5800：模擬量輸出單元（0~4096，對應0V~10V）
2、D5801：第1路電機脈沖計數單元
3、D5802：第2路電機脈沖計數單元
4、D5803：控制開(kāi)關(guān)對應單元，d15~d8無(wú)定義，d7為第1路電機啟停位，d6為第2路電機啟停位
5、D5804：第1、2路脈沖頻率，如要求輸出頻率為1KHZ，則將65535-1000000/1000=64535賦給D5804
6、D5805：第1、2路輸出脈沖當量，即啟動(dòng)一次輸出的脈沖數
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