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looklook
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樓主  發(fā)表于: 2008-10-13 14:23
PID常用口訣:

參數整定找最佳,從小到大順序查 ;

先是比例后積分,最后再把微分加;

曲線(xiàn)振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要放大;

曲線(xiàn)漂浮繞大灣,比例度盤(pán)往小扳;

曲線(xiàn)偏離回復慢,積分時(shí)間往下降;

曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng),積分時(shí)間再加長(cháng);

曲線(xiàn)振蕩頻率快,先把微分降下來(lái);

動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應加長(cháng);

理想曲線(xiàn)兩個(gè)波,前高后低4比1;

一看二調多分析,調節質(zhì)量不會(huì )低。
效法基督
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-12 19:36

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