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在一家公司看到一自動(dòng)流水線(xiàn)噴漆房用的4 把噴槍做的自動(dòng)噴涂具體的動(dòng)作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來(lái)檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來(lái)感應夾具上面有沒(méi)有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時(shí),有工件來(lái)時(shí)噴槍的動(dòng)作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過(guò)程中沒(méi)有感應到工件時(shí),運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說(shuō)明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個(gè)件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒(méi)有想出來(lái)怎么做的,請教各位高手幫忙做做來(lái)看看.我試著(zhù)有位右移指令做過(guò)沒(méi)有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!

大概思想應該是:在光眼處，當同時(shí)檢測到工件和制具時(shí)，就移一個(gè)一進(jìn)去；如果只有制具沒(méi)有工件就移一個(gè)零進(jìn)去。并且每檢測一個(gè)制具相應的位要左移，當移動(dòng)到設定距離時(shí)（程序中的相應中間繼電器，即就是此時(shí)移動(dòng)的制具數，控制噴槍的距離），根據移動(dòng)的結果來(lái)判斷，如果此時(shí)是零移進(jìn)來(lái),表示此時(shí)沒(méi)有工件,可不噴;如果是1移進(jìn)來(lái)就表示此時(shí)有工件進(jìn)來(lái),可噴涂。
  但是好像這里有一些問(wèn)題，當輸送的速度不一樣時(shí)，噴涂時(shí)間需要改變。建議使用編碼器來(lái)控制，劃脈沖數為距離，這樣是以位置做為研究對象，此時(shí)，無(wú)論速度如何變化，設定要噴涂的距離即可。