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我不太清楚步進(jìn)指令.我只知道他是一步一步的執行.我想請教大家一個(gè)問(wèn)題就是.假如有一個(gè)動(dòng)作,共有十步一個(gè)循環(huán).但當我行到第六步的時(shí)候,出現了問(wèn)題.而在這個(gè)時(shí)候我需要在修好之后是從零步重新開(kāi)始的,或者是在第六步出現問(wèn)題之后,我要它反回到零步.不讓他繼續執行第七步.請問(wèn)步進(jìn)指令可以做到嗎

對于這個(gè)指令ZRST的用法是：控制條件ON時(shí)，所有的輸出自動(dòng)復位。
比如你想要步進(jìn)指令S0，S1，S2，S3，S4，S5，S6復位，
可以通過(guò)這條指令實(shí)現：LD X0
                                            OUT ZRST S0 S6
以上