PID是一種控制方法,舉例說(shuō)明吧!當我們想讓一盆水加熱到80度并保持在80度,加熱的方法有兩種,開(kāi)關(guān)方式加熱和PID方式加熱,它們的主要區別在于恒溫的方法.當用開(kāi)關(guān)方式加熱時(shí),會(huì )出現只有當顯示的溫度低于設定溫度時(shí)才開(kāi)始加熱,而此時(shí)加熱溫度不會(huì )馬上到達設定溫度,而是有一定的溫度傳導延遲,當溫度感應檢測到溫度到達設定值時(shí)停止加熱.而此時(shí)接近加熱元件的地方的溫度可能已經(jīng)超過(guò)設定溫度幾度.當水溫又降到設定溫度以下時(shí)又開(kāi)始加熱,照此重復.而實(shí)際的溫度變化是83-79度.當采用PID加熱方式時(shí),控制器會(huì )根據事先設定的參數工作,也就是當溫度到達80度時(shí)停止加熱,剛開(kāi)始可能會(huì )出現溫度超過(guò)80度,而此時(shí)控制器會(huì )經(jīng)過(guò)計算而得出一個(gè)結果并存儲起來(lái),當溫度低于80度又開(kāi)始加熱,這時(shí)控制器又計算出一個(gè)結果并存儲.當出現一個(gè)最高值和一個(gè)最低值的時(shí)候,控制器又經(jīng)過(guò)計算而得出一個(gè)結果,同時(shí)加熱但不是等溫度傳感器檢測到溫度為設定值時(shí)才停止加熱,而是用脈沖的方式加熱.讓溫度恒定在80度,此時(shí)的溫度變化是在81-79度,當然這還與實(shí)際的加熱媒體和設定參數有關(guān).有關(guān)部門(mén)