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原先的三菱伺服MR-JS-70A因故損壞，現更換一只新的，所有參數設置與原來(lái)一樣
但出現一個(gè)問(wèn)題，伺服電機有一個(gè)方向無(wú)法定位，用手輕輕一轉就動(dòng)了，手轉一下動(dòng)一下，而反方向又是好的。
不知什麼原因，請各位大俠幫忙指導。多謝!

“原先的三菱伺服MR-JS-70A因故損壞”
你確定電機是好的？
“伺服電機有一個(gè)方向無(wú)法定位”
你用什么控制器？脈沖接收方式是否設置正確？
"用手輕輕一轉就動(dòng)了"
伺服ON沒(méi)接？

“ MR-JS-70A”
是J2的還是J3的？
"伺服放大器因進(jìn)水壞了，之后更換備件，所有參數設置與原來(lái)一樣。"
新的驅動(dòng)器，你都設置了那些參數，發(fā)上來(lái)看看。
“此處電機的工作要求是每次啟動(dòng)工作一周，到原點(diǎn)處接近開(kāi)關(guān)感應停止�！�
是電機轉動(dòng)一周？靠接近開(kāi)關(guān)定位？每次？這能準嗎？還有，是不是只需向一個(gè)方向轉動(dòng)？
“一般正常伺服電機工作狀況應該是通電時(shí)肯定用手是轉不動(dòng)的，但這里通電后正方向用手稍用力轉一下就動(dòng)了，而反方向是轉不動(dòng)的�！�
伺服ON接上了，用手都能轉動(dòng)？電機的相序是否正確？運行一會(huì )兒后你的電機應該有報警吧，是什么報警呢？
“伺服ON應該也是好的，因為如果通電后不用手轉它，正常啟動(dòng)電機，還是可以工作一段時(shí)間，不過(guò)是會(huì )出現慢慢的超過(guò)原點(diǎn)的異常（因為正向定位壞了，慣性會(huì )往前沖）�！�
“超過(guò)原點(diǎn)的異�！笔莻�(gè)什么異常？異常代碼是多少？把電機負載拆下來(lái)，試試。
“電機及控制器應該肯定是好的，因為更換其他機器相同的伺服放大器后工作就變正常了。
所以在更換新備件且參數設置都同原來(lái)一樣的情況下，發(fā)生這樣的問(wèn)題很難理解�！�
把這個(gè)新的驅動(dòng)器換到別的電機上去看看，是否正常。
“請各位高手幫忙分析，看是否還有其他方面問(wèn)題。謝謝！”
把EMG和信號電源接好，將Son，lsp，lsn在參數里設置掉�？刂凭�(xiàn)拔掉，用JOG試試。確定驅動(dòng)器和編碼器電機電源接線(xiàn)是否正常？你用的是什么控制方式？