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伺服電機的反饋信號怎么和PLC接線(xiàn)？我想用A、B差分計數對伺服電機進(jìn)行控制,就是伺服驅動(dòng)器的A、B差分信號反饋到PLC，PLC根據設定的值對伺服進(jìn)行控制，那怎么進(jìn)行接線(xiàn)呢？PLC接A、B差分信號就是兩個(gè)輸入點(diǎn)（相對于一個(gè)高速計數器），而伺服的反饋信號有A+、A-、B+、B-，我蓋怎么接線(xiàn)呢？？？

就是圖中的33、34、35、36，共計4個(gè)輸出端，而PLC只有X0、X1，改怎么接線(xiàn)？？？

圖就是控制器（驅動(dòng)器）的輸出信號，就是伺服把信號反饋給控制器，控制器再反饋給PLC等上位機，這個(gè)圖就是控制器輸出到上位機的。請大家幫幫我。