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我要用一臺MR-J2S伺服馬達來(lái)控制一個(gè)裁刀,要求送電時(shí)如果裁刀不在原點(diǎn)的話(huà)就自動(dòng)回歸到原點(diǎn),原點(diǎn)處用一個(gè)近接開(kāi)關(guān)檢出,沒(méi)有PLC用繼電器電路控制,編碼器的脈沖直接進(jìn)伺服控制器,因為送電時(shí)輸送帶沒(méi)有工作,編碼器還沒(méi)有脈沖輸出,那怎么實(shí)現裁刀回到原點(diǎn),請大家幫幫忙

  選擇位置/速度控制方式 設定LOP信號切換。上電用速度控制方式，運行至原點(diǎn)觸發(fā)lop切換至位置控制。這個(gè)搭繼電器回路有點(diǎn)麻煩。
相關(guān)參數P0，P42~P48。