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dree
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-26 01:16
我現在需要設計一臺機器，機器要求如下：

機器由27臺伺服電機組成，功率在1KW到3KW，
每臺電機所帶動(dòng)的物品的線(xiàn)速度必須嚴格要同步，不然產(chǎn)品斷開(kāi)報廢，每一臺電機機械傳動(dòng)比是不同的，要求在生產(chǎn)開(kāi)始低速運轉，當產(chǎn)品調試好后要高速運轉，最高運轉速度在1.5米每秒  即是90米每分鐘

能夠用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S組成基本系統嗎？運行的速度能夠跟得上嗎？ABS同步編碼器和一般增量編碼器有什么區別？如何編程
，在Q173CPU里面如何保證各軸同時(shí)加速和同時(shí)減速呢？
daizhi
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1樓  發(fā)表于: 2008-07-26 11:29
能夠用Q173CPU＋Q02CPU+J2-S組成基本系統嗎？
能,也可考慮用變頻器!在電機方面可節省點(diǎn).
運行的速度要考慮機械部分構造.
ABS同步編碼器采用二進(jìn)制串行通信,響應速度要快些.
編程采用SFC,可參考Q的SFC手冊和運動(dòng)控制器的虛模式手冊!
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    daizhi
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    2樓  發(fā)表于: 2008-07-29 09:55
    串行ABS 同步編碼器接口模塊Q172EX-S1,運動(dòng)控制器用戶(hù)手冊上有介紹,
    Q173實(shí)際上是預先設定好定位或者運行參數,由主CPU發(fā)起動(dòng)指令
    ，同步控制l (SV22)

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