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其中的送料流程如圖所示：去除首刀廢料和最后剩余廢料，產(chǎn)品板材有大小邊，在觸摸屏上輸入大小邊尺寸，用兩個(gè)Y軸伺服軸控制大小邊的尺寸定位后裁切機裁切�？蛻�(hù)的整板尺寸有多種類(lèi)型，裁切的產(chǎn)品板材也可以設定任意尺寸，但都是統一規格。所以，第二刀的就要大邊和小邊定位距離數據交換，具體切多少刀可以事先運算出來(lái)。所以，一個(gè)循環(huán)用梯形圖比較麻煩，刀數從幾-上百不等。所以有大佬可以搞個(gè)ST語(yǔ)言的流程，不管任意多少刀數和產(chǎn)品尺寸。

個(gè)人覺(jué)得位移指令比較好！