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木系掌門(mén)
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樓主  發(fā)表于: 4天前
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現在有個(gè)項目，是一個(gè)伺服帶傳送帶，傳送帶上一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，后面4個(gè)伺服逐個(gè)追剪灌裝，灌裝順序是123412341234.。�！，F在的問(wèn)題是，每個(gè)伺服如何準確獲取瓶子的位置呢？
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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1樓  發(fā)表于: 前天
1感應到，當前位置+到伺服1的差距1存儲位置A1，入庫AA1，當前位置+到伺服2的差距2存儲位置B1，入庫BB1……
然后到了這個(gè)位置A1位置，就可以允許伺服1動(dòng)作……
微信hui530527      b站賬號，非標自動(dòng)化譚工
請不要隨意加我，不會(huì )隨便通過(guò)。QQ群462042464

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