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各位大佬，我這里有2個(gè)軸，通過(guò)2伺服電機分開(kāi)控制，每個(gè)軸都有一個(gè)原點(diǎn)，然后從原點(diǎn)開(kāi)始，根據數量正轉到A，停止幾秒，再根據數據正轉到B，停止幾秒，再根據數量反轉到C，停止幾秒，再根據數量反轉到D，停止幾秒，再回原點(diǎn)重新開(kāi)始循環(huán)，啟動(dòng)時(shí)判斷是否再原點(diǎn)，如果不在回原點(diǎn)再開(kāi)始，，我根據回原點(diǎn)ZRN和定位DDRVI寫(xiě)的怎么樣

看你這么執著(zhù)，又不想看教學(xué)視頻或者官方資料要不掏錢(qián)找譚總工，讓他給你寫(xiě)一段程序得了 ，微信hui530527  ，我個(gè)人認為三菱官方資料里面的軸控制很詳細了理解起來(lái)也不難，但是如果XY軸要走插補同時(shí)到一個(gè)位置，3系好像要自己寫(xiě)插補程序吧，5系才自帶插補