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三菱FX5U CCLINK 總線(xiàn)控制MR-JE-C伺服    點(diǎn)動(dòng)功能無(wú)法運轉，不知道問(wèn)題處在哪里

高手就是不一樣，這個(gè)問(wèn)題解決了，思路跟你說(shuō)的一樣，就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個(gè)值。謝謝，現在又有一個(gè)新問(wèn)題，切換到定位模式后，控制指令與定位速度都傳送正常，電機不轉。目前沒(méi)解決問(wèn)題

引用

引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2025-04-30 08:00發(fā)表的  :
先確認能不能上使能，然后確定K3速度模式寫(xiě)到哪一個(gè)寄存器了，

謝謝高手的解答
高手就是不一樣，這個(gè)問(wèn)題解決了，思路跟你說(shuō)的一樣，就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個(gè)值。謝謝，現在又有一個(gè)新問(wèn)題，切換到定位模式后，控制指令與定位速度都傳送正常，電機不轉。目前沒(méi)解決問(wèn)題

看手冊認真研究了下6040控制字每個(gè)位的功能。

引用

引用第4樓夢(mèng)雨天涯于2025-05-06 10:19發(fā)表的  :
新的問(wèn)題，那就是電機還沒(méi)完全停止，就切換就會(huì )死機的，正確的做法是先停止，然后再次切換模式

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引用第7樓eledesigner于2025-05-07 08:58發(fā)表的  :
這個(gè)能叫總線(xiàn)嗎，慢得一筆，用ETHERCAT

三菱不曉得支不支持ethercat，匯川是有這通信協(xié)議的