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樓主  發(fā)表于: 66天前
近兩年用了一些有一家專(zhuān)業(yè)做電子凸輪分割器代替傳統的機械凸輪分割器,其實(shí)就是一個(gè)伺服加一個(gè)行星減速機,安裝尺寸更小,成本比機械的低?梢栽O置任意工位數,上面帶有絕對值編碼器電池。伺服IO有在原點(diǎn)信號輸出,工位進(jìn),點(diǎn)動(dòng)幾個(gè)信號,只需要開(kāi)關(guān)量觸發(fā)。有一個(gè)疑問(wèn)就是設置零點(diǎn)后無(wú)論點(diǎn)動(dòng)一直往一個(gè)方向轉多久,或者斷電你隨便轉動(dòng),再觸發(fā)工位進(jìn)信號仍然就是到下一個(gè)工位就能停,有的機器一天轉動(dòng)有6-8000次左右的,也不存在累計誤差,它內部是怎么處理的?用了伺服的內部位置模式是可以確定的,但是怎么做到一直往一個(gè)方向轉動(dòng)又能記住零點(diǎn)呢
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1樓  發(fā)表于: 65天前
這就是絕對是編碼器與增量編碼器區別,絕對式能時(shí)刻記住位置。就像7樓說(shuō)的刻度盤(pán)一樣。2線(xiàn)、4線(xiàn)、、、

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