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deamli
爭做毛主席的好學(xué)生！
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樓主  發(fā)表于: 89天前
設備配置G120+CU250S-2PN Vector；電機軸端裝編碼器，AB向1024線(xiàn)，目的是通過(guò)讀取G120內反饋的編碼器值轉值成81報文，做基本定位控制。此處請教大佬，已知機械計算參數，如何換算81報文的數據接口使工藝軸控制與實(shí)時(shí)位置對應？
沒(méi)有一天不想努力破圈，然.........
最好的控制
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 89天前
看看這個(gè)文件你就知道了
附件： S7-1200 Controlling G120 with Close Loop Positioning via PROFIdrive.pdf (1071 K) 下載次數:57
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2樓  發(fā)表于: 89天前
你如果配置好工藝軸對象的機械參數了的話(huà)，實(shí)際位置不需要自己計算了吧？
直接使用PLCOPEN指令控制了

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