5U控制一臺伺服走旋轉模式,脈沖模式接Y0和Y4。伺服定義如圖所示,我想請問(wèn)PLC的以下參數如何設置? 下圖設置是否正確?
脈沖輸出模式
輸出軟元件(PULSE/CW
輸出軟元件(SIGN/CCW)
旋轉方向設置
單位設置
每轉的脈沖數
每轉的移動(dòng)量
位置數據倍率
打400問(wèn)了一下客服客戶(hù)說(shuō):plc側電機系統下不需要做每轉脈沖數和移動(dòng)量的設置,主要修改伺服側的每轉脈沖數參數,PLC側每轉脈沖數和移動(dòng)量的設置是否是空著(zhù)?