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devin_lxd
大家好才是真的好！
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樓主  發(fā)表于: 2025-02-13 12:18
程序自動(dòng)運行中，如果有異常，一般處理方法：
1.跳轉異常程序，復位后按啟動(dòng)繼續異常點(diǎn)往下運行。
2. 跳轉異常程序，手動(dòng)模式，復位后按啟動(dòng)繼續異常點(diǎn)往下運行OR復位后從頭開(kāi)始運行

對于以上兩種復位方式，第二種程序邏輯有點(diǎn)復雜��！各位怎么處理呢？
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著(zhù)。
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1樓  發(fā)表于: 2025-02-13 17:13
記住X和Y的一些狀態(tài)。按啟動(dòng)按鈕時(shí)，進(jìn)行異或比較�？芍朗謩�(dòng)操作了那些地方。提示剛才動(dòng)了哪里？需要恢復到之前的狀態(tài)�；蛘咛崾玖藞缶畔�，整個(gè)復位按鈕，保證沒(méi)有撞機的情況下，各個(gè)恢復。馬達坐標。需要想更好的方法的考慮。
樓主留言：
如如程序走了一半，有異常的話(huà)，很多執行機構都要去復位，如果再按中斷時(shí)的程序繼續執行，那么動(dòng)作會(huì )很多啊，這個(gè)點(diǎn)不好處理
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libin520
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2樓  發(fā)表于: 2025-02-14 15:17
要求不是很高的機器�？梢栽趫缶瘯r(shí)，讓其他運動(dòng)機構運動(dòng)到位，有報警的機構。單獨處理。要么人機交互處理。一般打螺絲。機器其他地方報警。對大螺絲沒(méi)影響的。那么就讓打螺絲機構。執行完打螺絲任務(wù)停在待機位。報警。開(kāi)門(mén)。也就兩秒鐘。各機構都能完成走到位動(dòng)作。不會(huì )停在半路。
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