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xulin_xy
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 22:51
各位大神，小弟遇到一個(gè)難點(diǎn)，請教大家幫忙給點(diǎn)思路。 一個(gè)收放卷機構，現在想通過(guò)收放卷這個(gè)伺服電機的力矩來(lái)控制這個(gè)伺服的正反轉，比如設置這個(gè)力矩值為10， 伺服電機力矩的值為9的時(shí)候正傳，伺服電機力矩為11的時(shí)候反轉。
gzcjx555
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-07 20:32
加一個(gè)PLC來(lái)做邏輯控制，就簡(jiǎn)單很多了
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gzcjx555
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2樓  發(fā)表于: 2025-01-07 21:33
引用
引用第8樓xulin_xy于2025-01-07 21:03發(fā)表的  :

能幫忙搞個(gè)思路嗎？

總線(xiàn)伺服，直接讀取伺服驅動(dòng)器的扭矩，按照你剛才的要求直接寫(xiě)程序，切換方向
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