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jony7788
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-22 20:41
圖片:
一圈360度,分為12個(gè)段點(diǎn),每個(gè)段點(diǎn)30度,每個(gè)段點(diǎn)都有一個(gè)開(kāi)關(guān)。
當開(kāi)關(guān)打開(kāi)的區間,步進(jìn)電機以正常速度旋轉,并在段點(diǎn)停留0.5秒,沒(méi)有打開(kāi)段點(diǎn)的區間,以快于正常速度進(jìn)行旋轉,且不做停留。

以下例,1、2,5、6,9,10這幾個(gè)區間是正常速度,其它區間是快速通過(guò)。
償了下幾種方式,效果都不好,大多都是快速時(shí)跑過(guò)了頭,把正常區間都越過(guò)了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點(diǎn)下思路,感謝。

gzcjx555
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-22 21:28
這個(gè)程序有點(diǎn)小復雜,大概需要寫(xiě)半天左右吧。簡(jiǎn)單一點(diǎn)就是每個(gè)點(diǎn)運行相對坐標,如果ON就停頓,沒(méi)有ON,繼續運行下一個(gè)坐標,會(huì )有很明顯的停頓感。
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