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周公瑾
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-18 11:48
圖片：
請教一下，我用的是三菱FX3u，DDRVA絕對值指令，但是在運行中，指令被打斷，位置就不太準確了，請教一下各位，有什么好的解決辦法嗎？
544868416
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-15 22:29
我剛好在做這個(gè)若位置丟失的脈沖怎么辦.

我利用伺服電機的AB編碼器來(lái)做當前的位置反饋.

三菱伺服JET-A是差分的需要利用差分轉換AB給PLC高速脈沖.
X0 X1 對應的好像是C239 可以查看手冊..

然后直接置位給D8340(這個(gè)是Y0的當前脈沖數,可以覆蓋)
就是把C239的數據給一個(gè)寄存器然后在給D8340做到一個(gè)簡(jiǎn)單版本的絕對位置查看.

你下次可以根據發(fā)送新的脈沖然后就能重新定位了.
這個(gè)是我用了很久的絕對定位簡(jiǎn)易版本.不需要總線(xiàn)跟ABS.

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