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如圖，

常見(jiàn)的回原點(diǎn)指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點(diǎn)的時(shí)候如何避免再次執行回原點(diǎn)


用常用的ZRN回原點(diǎn)，第一次如果回原點(diǎn)完成，再次回元點(diǎn)的話(huà)，會(huì )繼續左移，偏離原點(diǎn)更遠，造成無(wú)法找到原點(diǎn)
（先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸指令），不知道這個(gè)問(wèn)題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點(diǎn)方式可以嗎，前面串上原點(diǎn)標志位的常閉點(diǎn)，防止再執行回原點(diǎn)程序，這樣是否規范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執行傳統的ZRN回原點(diǎn)指令，

參考一下，前提是碰到硬擋后原點(diǎn)開(kāi)關(guān)不能離開(kāi)感應片

引用

引用第17樓gjx2016于2024-12-06 23:49發(fā)表的  :

老鐵，你這個(gè)是以感應器右側為原點(diǎn)是嗎

對的，但它指令本身是不帶方向的，所以另寫(xiě)程序讓它反轉，當回原啟動(dòng)時(shí)已經(jīng)感應到的話(huà)，直接反向爬行直至離開(kāi)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)結束