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如圖，

常見(jiàn)的回原點(diǎn)指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點(diǎn)的時(shí)候如何避免再次執行回原點(diǎn)


用常用的ZRN回原點(diǎn)，第一次如果回原點(diǎn)完成，再次回元點(diǎn)的話(huà)，會(huì )繼續左移，偏離原點(diǎn)更遠，造成無(wú)法找到原點(diǎn)
（先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸指令），不知道這個(gè)問(wèn)題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點(diǎn)方式可以嗎，前面串上原點(diǎn)標志位的常閉點(diǎn)，防止再執行回原點(diǎn)程序，這樣是否規范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執行傳統的ZRN回原點(diǎn)指令，

引用

引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2024-12-05 13:54發(fā)表的  :
做個(gè)待機點(diǎn)，回完原點(diǎn)就自動(dòng)走到待機點(diǎn)。

這個(gè)方法不錯，和回零前往前走幾步類(lèi)似，但要好，更科學(xué)

引用

引用第10樓gaoyingchun于2024-12-06 09:46發(fā)表的  :
你這樣使用有問(wèn)題，若使用單個(gè)傳感器就定義成限位信號，使用時(shí)，機器不會(huì )越過(guò)限位

做成限位了沒(méi)有原點(diǎn)，那這樣能回零嗎？

引用

引用第11樓刺猬果果于2024-12-06 10:53發(fā)表的  :
匯川H1U上遇到過(guò)類(lèi)似問(wèn)題，在原點(diǎn)使用ZRN直接就過(guò)去了不回原，想要使用ZRN在這種情況回原只能先判斷原點(diǎn)信號在不在，如果在就正向走到原點(diǎn)斷開(kāi)后，在負向回原

嗯嗯，這是一個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題，要么就是回零之前往正方向走一下再回零，要么回零后往正方向走幾步設為原點(diǎn)

引用

引用第13樓15811806196于2024-12-06 16:05發(fā)表的  :
參考一下，前提是碰到硬擋后原點(diǎn)開(kāi)關(guān)不能離開(kāi)感應片

老鐵，你這個(gè)是以感應器右側為原點(diǎn)是嗎

如果PLC系統里沒(méi)有促使讓它停在DOG前端的方法，可以自己寫(xiě)找原點(diǎn)的程序。一般走脈沖的，當感應DOG上升沿，直接置位反向，下降沿的時(shí)候復位反向，就會(huì )停在感應器前端。

有種說(shuō)法是這樣的，停在右邊，就不受影響，沒(méi)試過(guò)，有試過(guò)的老鐵可以回復一下結果

引用

引用第20樓久污思騎于2024-12-07 10:33發(fā)表的  :
LD 原點(diǎn)  SET 方向，LD M8029 Rest 方向

好，謝謝

引用

引用第21樓久污思騎于2024-12-07 10:36發(fā)表的  :

謝謝，此方法甚好

引用

引用第26樓皮五于2024-12-10 09:02發(fā)表的  :
用正負限位加電機Z相

你好，我想問(wèn)下電機Z相這個(gè)信號如何獲取，比如安川伺服電機中，Z相信號是開(kāi)關(guān)量信號嗎，還是需要轉接，說(shuō)明書(shū)上好像是差分信號