欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

如圖，

常見(jiàn)的回原點(diǎn)指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點(diǎn)的時(shí)候如何避免再次執行回原點(diǎn)


用常用的ZRN回原點(diǎn)，第一次如果回原點(diǎn)完成，再次回元點(diǎn)的話(huà)，會(huì )繼續左移，偏離原點(diǎn)更遠，造成無(wú)法找到原點(diǎn)
（先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸指令），不知道這個(gè)問(wèn)題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點(diǎn)方式可以嗎，前面串上原點(diǎn)標志位的常閉點(diǎn)，防止再執行回原點(diǎn)程序，這樣是否規范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執行傳統的ZRN回原點(diǎn)指令，

回零位置不準的問(wèn)題。還是要找出問(wèn)題來(lái)，解決掉。用過(guò)ZRN沒(méi)有發(fā)現有這方面的問(wèn)題。松下的小型機也玩過(guò)。也沒(méi)發(fā)現過(guò)回零不準的問(wèn)題�？赡芫�度沒(méi)那么高。但是不一直出現這種情況。
馬達控制器參數也得檢查一下。感應器常開(kāi)常閉確認一下。聯(lián)軸器是否鎖緊。程序就試�？磩�(dòng)作，對著(zhù)說(shuō)明書(shū)，看時(shí)序圖。

回零的方向是固定的。一個(gè)感應器的情況�；卦�點(diǎn)的時(shí)候，先考慮的問(wèn)題就是馬達擋塊在原點(diǎn)感應器的負方向側，就當它是負極限位。那么回原點(diǎn)時(shí)，手動(dòng)寫(xiě)一段JOG，讓它讓正方向跑3秒鐘。要保證它能經(jīng)過(guò)原點(diǎn)感應器，并離開(kāi)原點(diǎn)感應器。然后再執行往負方向回原點(diǎn)指令。馬達停留位置，假如擋塊擋住感應器，那么情況如上。如果馬達停留在李正向極限2厘米的地方。也就是工作位最遠的位置。向正方向跑3秒，未撞正極限。使能不掉，未感應到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，就往負方向回零。

看到有的回原點(diǎn)程序，擋塊在原點(diǎn)感應器位置，且原點(diǎn)感應器有輸出信號，馬達左右抖一下就完成了回零操作。速度相當快。