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一條豎著(zhù)的直線(xiàn)模組，滑臺上固定刀具向下運動(dòng)到待切物體的表面，然后切割深度。因為刀具要經(jīng)常更換且刀片寸有誤差，刀刃到待切物體的絕對位置不準。導致加工的深度一致性差。
請教大家可不可以使用電機的力矩模式刀片向下運動(dòng)觸碰到物體時(shí)記為加工的0點(diǎn)，觸碰誤差2個(gè)絲，再反推刀具的初始坐標。類(lèi)似于機加工的巡邊。

用匯川電機做過(guò)類(lèi)似的，PID也試過(guò)，精度完全隨機，響應速度也很慢，完全達不到要求