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引用第4樓zq123666于2024-09-06 09:49發(fā)表的  :
我想到的還是用位移指令把二維碼數據做位移，根據二維碼數據長(cháng)度分配所需字數，然后一個(gè)字用來(lái)存檢測結果，這兩組數據所占字數相加就是每個(gè)工位需要的字數，就是圖中指令中的N2，再乘以22工位，就是圖中指令中的N1。

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引用第5樓gxtmdb82164于2024-09-06 09:59發(fā)表的  :
我以前做這種項目都是用上位機來(lái)做調度的，好處是可用用配置文件或者設置界面的方式動(dòng)態(tài)調整各種調度條件和需要收集的數據點(diǎn)。不過(guò)上位機調度需要通信時(shí)間開(kāi)銷(xiāo)，做的不好的話(huà)會(huì )有明顯的等待時(shí)間，這方面需要一定的實(shí)戰經(jīng)驗和技巧。
只靠PLC解決，主要還是把思路梳理清楚以后把調度算法抽象出來(lái)，并建立數據結構來(lái)支撐這個(gè)調度算法，包括輸入的，輸出的和中間變量都放到數據結構中去。最終效果就是所謂的面向對象，只要把這個(gè)對象定義清楚了，就不是什么大問(wèn)題。
這里隨便舉個(gè)例子：
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