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今天遇見(jiàn)一個(gè)BUG    

就是一個(gè)DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

還有一個(gè)是回原點(diǎn)指令

回原點(diǎn)指令成功后 已經(jīng)對d8350清零處理了  

這時(shí)我啟動(dòng)DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理說(shuō)現在的位置應該是在回原點(diǎn)清零后的位置

可是始終要跟清零的位置相差3個(gè)毫米  后來(lái)我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 這個(gè)指令刪掉 按照原來(lái)的模樣又寫(xiě)了一遍灌進(jìn)去 就奇跡般的好了

這個(gè)是不是一個(gè)BUG

贊同十二樓的說(shuō)法
最好用PLC自帶的回原點(diǎn)指令
大概看了一下程序，軸碰到原點(diǎn)感應器就直接清零，這樣會(huì )多次回原點(diǎn)不一致，建議寫(xiě)碰到感應器后慢速挪動(dòng)離開(kāi)感應器瞬間先復位定位指令再清零