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菜鳥(niǎo)0001
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-23 23:18
圖片：
這種分料機 3個(gè)氣缸推料 一個(gè)色標傳感器標記  一個(gè)編碼器計數 用先進(jìn)先出是不是沒(méi)法做  要是后一個(gè)件距離小于工位距離沒(méi)法做
選擇性智障
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-24 10:33
分享我做的，擺輪分揀，就皮帶沒(méi)上編碼器的情況下，只能用計時(shí)配合傳感器來(lái)分揀，正常傳感器觸發(fā)，超時(shí)就強制分揀，寫(xiě)個(gè)功能塊，你只要完善一個(gè)隊列的計算整個(gè)項目會(huì )非常簡(jiǎn)單，隊列包含索引、分揀目標、分揀計時(shí)。


  
選擇性智障
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2樓  發(fā)表于: 2024-08-24 10:41
引用
引用第3樓哼哼小豬于2024-08-24 09:22發(fā)表的  :
要拉開(kāi)距離，當時(shí)我這邊前面用了3段運輸機，設置不同的速度和控制啟停就是為了拉開(kāi)距離。公司一直要求提高每小時(shí)的分揀數量，上貨速度太快，前面貨物有緊挨著(zhù)的，只能靠這3段運輸機拉開(kāi)距離，不然傳感器真沒(méi)辦法檢測。

這個(gè)講的是對的，就樓主給的結構來(lái)說(shuō)，推料動(dòng)作如果需要500ms，兩個(gè)包裹入列間隔時(shí)間小于500ms，那是機構動(dòng)作來(lái)不及。

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