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這種分料機 3個(gè)氣缸推料 一個(gè)色標傳感器標記  一個(gè)編碼器計數 用先進(jìn)先出是不是沒(méi)法做  要是后一個(gè)件距離小于工位距離沒(méi)法做

這種有兩種解決方案

第一種：

每個(gè)檢測加裝色標傳感器，是個(gè)小白也搞定了

第二種：

就是你這種，出入棧即可，即使挨著(zhù)也是一樣，只要不是重疊，每個(gè)分揀位一個(gè)出入棧，先進(jìn)先出。有人問(wèn)了：計數器會(huì )溢出的，
這個(gè)你想到了，我也想到了，記住，你使用雙字計數，已經(jīng)是多米以后得事了，超出int.max怎么辦，那也有辦法，因為再溢出，
最前端準備分揀的那個(gè)，距離編碼器位置不會(huì )超過(guò)int.max

上面是我寫(xiě)的一個(gè)用脈沖數，這個(gè)值超過(guò)指定的值就可以設置為ON, 脈沖是不能停的，脈沖的值32位也會(huì )在某個(gè)時(shí)候溢出的，所以用計算的方法是不影響的