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緊急求救！可有償，紅包管飽管夠。西門(mén)子1500高度脈沖輸出模塊TM PTO4，有沒(méi)有老哥用過(guò)，輸出5v差分信號給巴士樂(lè )線(xiàn)掃相機。別問(wèn)為啥沒(méi)用編碼器，sick的3000一個(gè)，要20多個(gè)。項目承擔不起。

我現在模塊組態(tài)好，用的工藝對象，調用相對定位指令輸出的信號速度竟然不可調，主要相機這邊要脈沖頻率可調。 有沒(méi)有哥哥用過(guò)。

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引用第2樓小地主22于2024-08-09 15:12發(fā)表的  :
我們之前都是用軸的編碼器反饋脈沖給線(xiàn)掃  
也就是高速脈沖先驅動(dòng)軸  然后軸編碼器再驅動(dòng)線(xiàn)掃相機拍照

我知道，哥哥，一開(kāi)始就是這個(gè)方案，我測試了，也可以實(shí)現。但是這么搞，項目下來(lái)需要買(mǎi)海量的編碼器，六七萬(wàn)塊錢(qián)了。所以尋求解決方案，最后感覺(jué)西門(mén)子這個(gè)高速脈沖模塊可行，能把成本大大的降下來(lái)。

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引用第3樓小地主22于2024-08-09 15:15發(fā)表的  :
你這樣應該是不對的  碰到總線(xiàn)伺服不沒(méi)得玩哦

目前用的1513，帶30來(lái)個(gè)軸，20多個(gè)軸要加裝編碼器，而且每次線(xiàn)拍照，兩個(gè)軸需要走同步。我和同事商量了，也覺(jué)得這樣不太妙。之前是電機外加編碼器給到相機的。而且這個(gè)鳥(niǎo)相機，只要5v差分信號，還得是AB相。

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引用第5樓小地主22于2024-08-09 15:18發(fā)表的  :

你線(xiàn)掃難道不是掛在伺服模組上的嗎？

是的，一個(gè)軸掛產(chǎn)品旋轉，另一個(gè)軸掛相機從上到下拍照。（產(chǎn)品上面碼是螺旋上升下降的。）之前就是產(chǎn)品軸拖編碼器信號給相機。

目前也還在測試，今天發(fā)現這個(gè)tm pto模塊，輸出的5V差分信號，頻率不可調。工藝對象和組態(tài)里面速度調了都毫無(wú)反應。主要我要求輸出的頻率可調，5000p/s or 10000p/s。主要鳥(niǎo)模塊組態(tài)全是毫米mm單位。

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引用第10樓小地主22于2024-08-09 15:24發(fā)表的  :

把你的運動(dòng)執行部件型號和驅動(dòng)器型號發(fā)出來(lái)  一起看看

怎么聯(lián)系你啊。我用的全是V90

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引用第9樓小地主22于2024-08-09 15:23發(fā)表的  :
如果你的運動(dòng)執行部件是伺服就好辦

是伺服，全是100W的V90

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引用第13樓暴躁小白兔于2024-08-09 15:25發(fā)表的  :
現學(xué)現賣(mài)

謝謝，這個(gè)手冊翻爛了，增量是每轉脈沖數可調，但是實(shí)際效果毫無(wú)變化，這個(gè)是我納悶的地方

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引用第15樓小地主22于2024-08-09 15:27發(fā)表的  :

應該問(wèn)題不大  我找下v90的驅動(dòng)器資料

v90 pn的不行

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引用第18樓小地主22于2024-08-09 15:33發(fā)表的  :
確認下驅動(dòng)器上有這組信號沒(méi)

有的

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引用第18樓小地主22于2024-08-09 15:33發(fā)表的  :
確認下驅動(dòng)器上有這組信號沒(méi)

這個(gè)信號用不了，一個(gè)是我要5v。第二，它的最大輸出頻率是2500 s/r，我要10000的