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引用第5樓a921902990于2024-07-29 16:52發(fā)表的  :

64臺通訊會(huì )不會(huì )延遲大

肯定會(huì ),這方案只是經(jīng)濟,實(shí)用價(jià)值不高.485穩定性不好非常容易被干擾,尤其是從站都是步進(jìn)控制器這類(lèi)的,大概率會(huì )碰到被干擾的情況.當然總線(xiàn)如果是ethercat還是很穩定的,但不經(jīng)濟.還有一種方案是買(mǎi)幾個(gè)國產(chǎn)仿三菱的PLC,比如領(lǐng)控帶網(wǎng)口帶8個(gè)高速輸出口的才400多,8個(gè)才3000多. 這樣也是很經(jīng)濟的.

我看以前，有個(gè)這樣的方案：
2個(gè)永宏60點(diǎn)的主機（8個(gè)脈沖伺服+2個(gè)步進(jìn)驅動(dòng)器），然后剩下的采用485 + PLC輸出點(diǎn)作為定位的。步進(jìn)采用的是“研控”的。（這個(gè)當時(shí)，我還特意查了一下）
僅供參考。
經(jīng)濟的方案，還是采用脈沖+ （485+PLC輸出點(diǎn)）

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引用第1樓小地主22于2024-07-29 14:34發(fā)表的  :
最經(jīng)濟的當然是帶自發(fā)脈沖的步進(jìn)驅動(dòng)器和io控制

有一種步進(jìn)驅動(dòng)器本身可以發(fā)送脈沖  不需要PLC啥的發(fā)脈沖  需要用軟件預設點(diǎn)位，然后通過(guò)驅動(dòng)器上的io驅動(dòng)，但是點(diǎn)位不能太多，好像可以設10個(gè)左右的點(diǎn)吧   具體你得問(wèn)供應商了

64軸還是用總線(xiàn)吧，雖然會(huì )貴點(diǎn)，但是穩定實(shí)時(shí)性高，最主要接線(xiàn)簡(jiǎn)單，一個(gè)運動(dòng)控制器搞定

選擇適合控制64個(gè)步進(jìn)電機的PLC時(shí)，需要考慮PLC的輸入輸出點(diǎn)數、通信能力、處理速度以及編程的靈活性。根據提供的參考內容，以下是一些建議：

1. **考慮品牌與擴展能力**：
   - **西門(mén)子**和**三菱**是市場(chǎng)上的主流品牌，它們的PLC系統通常具有強大的擴展模塊，能夠滿(mǎn)足大量I/O點(diǎn)的需求。例如，西門(mén)子的S7-200系列或更高級的S7-300/400系列，以及三菱的FX系列，都可能通過(guò)擴展模塊達到所需的點(diǎn)數。
  
2. **總線(xiàn)通信與集成**：
   - 對于64軸的控制，使用支持高速通信協(xié)議的PLC會(huì )更加高效。例如，**EtherCAT**是一個(gè)廣泛用于運動(dòng)控制的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議，很多PLC品牌如**貝加萊（B&R）**、**倍福（Beckhoff）**以及一些國產(chǎn)PLC品牌，都支持EtherCAT，可以考慮用于步進(jìn)驅動(dòng)控制器帶總線(xiàn)的場(chǎng)合。
  
3. **國產(chǎn)PLC的性?xún)r(jià)比**：
   - 國產(chǎn)品牌如**信捷**，在擴展性和性?xún)r(jià)比方面表現良好，適合成本敏感的項目。信捷的PLC可能通過(guò)擴展模塊和特定的步進(jìn)驅動(dòng)控制器配合，實(shí)現對64個(gè)步進(jìn)電機的控制。
  
4. **專(zhuān)用解決方案**：
   - 考慮到64軸的復雜性，可能需要專(zhuān)門(mén)的運動(dòng)控制卡或集成解決方案。某些PLC品牌提供專(zhuān)門(mén)針對多軸控制的解決方案，雖然成本可能較高，但能提供更優(yōu)化的控制性能。

5. **總線(xiàn)控制與驅動(dòng)器選擇**：
   - 選擇支持大量軸控制的PLC時(shí)，應考慮步進(jìn)驅動(dòng)器是否支持直接的PLC總線(xiàn)控制，如EtherCAT或Modbus TCP，這樣可以簡(jiǎn)化系統架構，減少布線(xiàn)復雜度。

6. **軟件與編程**：
   - 選擇PLC時(shí)，也要考慮編程軟件的易用性和技術(shù)支持。西門(mén)子的TIA Portal或三菱的GX Works系列軟件，對于多軸控制提供了豐富的功能和良好的編程體驗。

綜上所述，選擇合適的PLC品牌和型號，需要綜合考慮系統的復雜度、預算、技術(shù)支持和擴展性。對于大規模的步進(jìn)電機控制，推薦選擇支持高速實(shí)時(shí)通信協(xié)議的PLC，并且考慮使用專(zhuān)業(yè)的運動(dòng)控制模塊或與之兼容的步進(jìn)驅動(dòng)器，以確保系統的穩定性和效率。如果預算有限，可以考慮性?xún)r(jià)比高的國產(chǎn)品牌，同時(shí)確保其能夠滿(mǎn)足高速通信和擴展性要求。

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引用第6樓deamli于2024-07-29 16:53發(fā)表的  :

64軸用485不太靠譜，個(gè)人建議！可能有好的步進(jìn)驅動(dòng)控制器配合比較滑溜的！全部脈沖控制對品牌不限制的可以考慮下信捷的，本體+擴展+通訊擴增本體總能夠得64軸。步進(jìn)驅動(dòng)控制器帶總線(xiàn)的那就根據總線(xiàn)類(lèi)型選可支持的PLC,個(gè)人建議連接資源占比最好<=80%!,不夠的話(huà)，一種方法通訊擴增本體，一種方法升級高規格型號。提供意見(jiàn)希望對你有幫助，說(shuō)的不到位也沒(méi)關(guān)系！

感謝您的建議  目前是打算是用信捷的XDH系列的有個(gè)型號是支持EtherCAT 64軸的 但是聽(tīng)朋友說(shuō)帶滿(mǎn)軸的話(huà)好像會(huì )有問(wèn)題

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引用第7樓gxtmdb82164于2024-07-29 17:18發(fā)表的  :
如果都是P2P運動(dòng),485設置參數+IO控制是完全夠用的,因為485總線(xiàn)只在參數設置的時(shí)候才需要進(jìn)行通信,下載完參數以后可以寫(xiě)到驅動(dòng)器里面掉電保存的.

基本上可以當成氣缸來(lái)用,只要IO足夠多就行了.氣缸的電磁閥和磁開(kāi)都可以通過(guò)驅動(dòng)器的IO來(lái)模擬,完全沒(méi)問(wèn)題,唯一的區別就是要考慮一下上電回零(如果用機械絕對值步進(jìn),這步都省了)和步進(jìn)報警的問(wèn)題,還是多加IO就能搞定的.

可以看我這個(gè)帖子里面的回復:
.......

感謝您的回復建議 感覺(jué)我這個(gè)項目確實(shí)可以嘗試下這種方案  這樣只要加IO點(diǎn)就可以了 成本可以降很多

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引用第10樓yerong于2024-07-29 19:12發(fā)表的  :
有二十多軸的脈沖輸出plc  3個(gè)搞定

什么品牌的？ 目前看到好像就信捷的可以不加拓展帶十軸

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引用第11樓卓發(fā)智能于2024-07-29 19:54發(fā)表的  :
用多軸類(lèi)型的脈沖控制器，或者說(shuō)最好用總線(xiàn)型的步進(jìn)電機。

EtherCAT驅動(dòng)器  64個(gè)的價(jià)格會(huì )比較高   預算有限

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引用第12樓es_ice于2024-07-29 22:37發(fā)表的  :

肯定會(huì ),這方案只是經(jīng)濟,實(shí)用價(jià)值不高.485穩定性不好非常容易被干擾,尤其是從站都是步進(jìn)控制器這類(lèi)的,大概率會(huì )碰到被干擾的情況.當然總線(xiàn)如果是ethercat還是很穩定的,但不經(jīng)濟.還有一種方案是買(mǎi)幾個(gè)國產(chǎn)仿三菱的PLC,比如領(lǐng)控帶網(wǎng)口帶8個(gè)高速輸出口的才400多,8個(gè)才3000多. 這樣也是很經(jīng)濟的.

8個(gè)PLC之間再進(jìn)行通訊嗎

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