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公司上了新項目，客戶(hù)非得要用安川的機器人，奈何只會(huì )ABB的，求家園大佬，有沒(méi)有安川機器人從注塑機取料，搬運的案例？主要想看下與注塑機的信號交互之類(lèi)，求大佬。。。小弟的郵箱：758586387@qq.com。非常感激，祝您財運滾滾。

使用方式都差不多，會(huì )ABB，再學(xué)下安川應該更容易上手。
信號交互不是該問(wèn)下成型機的操作，他們原本就有三軸抓取。

僅供參考
成型機給出，開(kāi)模到位，頂針頂出，成型機NG產(chǎn)品，成型機自動(dòng)中，成型機射出中
          機器人給出：允許合模，允許頂針頂出，機機器人 自動(dòng)中，機器人取出確認。