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樓主  發(fā)表于: 2024-06-18 11:46
   伺服新人第二次使用謝謝各位大佬支持!
目前舊設備1套伺服輸送用(廠(chǎng)家原舊與新伺服品牌不一樣,不作變動(dòng))
   新增多臺伺服 需要做到同速度,長(cháng)度(購買(mǎi)的脈沖控制方式)。
  目前考慮安裝編碼器是否可以實(shí)現?
  測試中:編碼器通過(guò)三菱PLC如何同時(shí)檢測速度與長(cháng)度呢?
或者還有更簡(jiǎn)單方法?
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1樓  發(fā)表于: 2024-06-18 13:46
引用
引用第1樓皮五于2024-06-18 13:05發(fā)表的  :
可以用主伺服的編碼器輸出,接到從伺服的脈沖輸入


  接取舊伺服脈沖輸出給予新伺服驅動(dòng), 那么問(wèn)題來(lái)了,如果新增伺服需要單獨運行的時(shí)候是否會(huì )出現新的矛盾呢、
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2樓  發(fā)表于: 2024-06-18 13:52
ld m8000         OUT DSPD X0 K50    D0  

LD M0     PLSV   D(根據D0計算脈沖密度)?    Y0   Y1                  

  請問(wèn)根據 D0 計算出的 轉速R/MIN ,轉換計算出脈沖密度,直接PLSV跟隨就行了?(意思同步原舊設備啟停信號,解決長(cháng)度問(wèn)題?)

然后舊這兩個(gè)指令就解決了?(輸送平板設備壓輥,不知是否會(huì )出現累計誤差?)
[ 此帖被y812970659在2024-06-18 14:34重新編輯 ]

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