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bbicc12.23
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-22 11:25
機器手即使斷使能也時(shí)刻記錄位置，為什么好多機器手程序需要加回原點(diǎn)指令呢？
cs315322392
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-22 12:00
機器人程序 從頭開(kāi)始運行，你要是不回原點(diǎn)，直接撞上去咋搞。
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    2樓  發(fā)表于: 2024-05-30 18:03
    引用
    引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的  :
    在樓主的基礎上再提出一個(gè)問(wèn)題，機器人自動(dòng)中被切手動(dòng)，調試人員移動(dòng)了位置，是否要輸出相應的報警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機器人

    自動(dòng)就是自動(dòng)，只要不是自動(dòng)運行時(shí)暫停，按你說(shuō)的操作，當機器 人切換手動(dòng)時(shí)，機器人伺服已以斷開(kāi)，報警看個(gè)人，但再自動(dòng)，是必須要重啟自動(dòng)，得新區域回原點(diǎn)再動(dòng)作。

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