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bbicc12.23
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-22 11:25
機器手即使斷使能也時(shí)刻記錄位置，為什么好多機器手程序需要加回原點(diǎn)指令呢？
葉上初陽(yáng)
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-23 13:51
加一個(gè)回原點(diǎn)指令，可以再設備運行中停機時(shí)，讓機械手自動(dòng)復位，設備回到初始狀態(tài)，能夠快速恢復生產(chǎn)。機械手的移動(dòng)路徑是設置好的，如果不在初始位置直接運行，容易報警路徑故障、當前位置不可達，還有可能發(fā)生碰撞，比較危險。
學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
工業(yè)機器人編程調試

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